首创稠密力场路线！港科大博士领衔，深圳触觉传感器初创企业发布3款新品
1368 #智讯达人 标签:当机器人开始真正走进物理世界，视觉让它“看见”，而触觉，才让它真正“摸到”这个世界的质感与温度。
从精密装配到柔性抓取，从灵巧手操作到人机协作，触觉感知正在成为机器人跨越“能用”到“好用”的关键一跃。然而长期以来，高分辨率、小型化与多模态感知始终是行业难题——传统方案受限于材料与结构，难以在极小体积内兼顾高精度与多维力场重建，更无法完美贴合灵巧指尖的复杂曲面。
为打破这一行业瓶颈，国产触觉传感器公司灵感机器人（AGIMind Robotics）选择了一条不同的路。
灵感机器人核心团队由港科大、中科大、南科大、EPFL 等院校的资深博士组成，团队自 2016 年起深耕视触觉传感技术，是国内最早进入该领域的团队之一；2019 年，率先将视触觉传感器落地于机器人灵巧操作场景，首次实现基于触觉的世界交互信号预测与反馈控制。
近十年技术积淀，今天，灵感机器人正式发布 Lux 全系列视触觉传感器 —— 以稠密力场路线，重新定义机器的触觉边界。
产品展示 AM-TV L 通用楔形 主流电动夹爪·工业产线·常规尺寸零件抓取方案 尺寸60.5x27.4x31.4mm，感知面积34×24mm／50N满量程，0.01N精度／500万次连续按压测试，产线级耐久 AM-TV S 紧凑楔形 细窄夹爪·狭小空间·空间受限的操作末端集成方案 尺寸41x19.6x24mm，感知面积 20×15mm／小巧机身，完整保留50N满量程／ 与通用型同源力场感知，紧凑不减配 AM-TV R 曲面指尖 灵巧手指尖·类人操作·灵巧手触觉感知方案 尺寸33.9x20x16mm，感知面积15×10mm／50N满量程，0.01N精度／专为灵巧手指尖设计 产品亮点 
核心优势 应用场景 1.机械臂：通过搭载 AM-TV L 视触觉传感器，提供多维度切向力反馈，让机械臂在工业精密检测、食品加工、物品递送及整理场景得到更广泛应用 
▲实操-机械臂开灯，来源：灵感机器人
2.电动夹爪：AM-TV S、L两个型号可适配各类电动夹爪，实时输出力场数据，满足异形、柔性、易损物品稳定抓取，解决零部件装配、柔性搬运、物料分拣场景痛点 
▲实操-夹薯片，来源：灵感机器人
3.灵巧手：AM-TV R 曲面设计满足各类灵巧手集成需求，搭载视触觉模组，赋予产品感知能力，拓展灵巧手应用边界 
▲灵巧手应用展示，来源：灵感机器人
4.数据采集：小型化AM-TV S，适配通用 UMI 与数采系统，获取原生多模态触觉数据，提升多场景数采操作数据品质，真实还原操作过程 
▲数采工作台，来源：灵感机器人
灵感机器人：重新定义机器的触觉边界 技术路线 稠密力场路线：力形同源，原生多模态。一次接触成像，同时解算受力、形变、滑移与姿态，信息密度远高于输出单一标量的传统方案。 算法 像素级形变追踪与力场逆解：独创亚像素力场追踪，大幅提高力场重建精度与分辨率；达到100000点/cm² 分辨率、0.01N精度。 光学架构 自研微型成像系统，大幅缩短成像物距，将视触觉系统成功集成于灵巧指尖尺度。 先发积累 灵感团队自2016年开始研究和应用视触觉传感技术，是国内最早开始研究视触觉技术的团队。与此同时，针对触觉赋能机器人操控能力这一关键命题，团队在2019年率先将视触觉传感器落地于机器人灵巧操作场景，首次实现了基于触觉的世界交互信号预测与反馈控制，显著提升机器人作业的灵巧度与环境适应能力。 
关于灵感机器人 灵感机器人科技（深圳）有限公司于2025年创立，核心团队由港科大、南科大等知名院校的多名资深博士领衔，拥有超过10年机器人感知系统、力触觉传感研发经验，已获多项国内外授权发明专利。公司持续深耕力触觉智能感知软硬件技术，面向广泛场景提供一站式力触感知产品与服务。 审核编辑 黄宇
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